[发明专利]空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置有效
| 申请号： | 202110092456.5 | 申请日： | 2021-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114789467B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 游斌弟;刘小猛;谭春林;张晓东;刘华伟;赵阳;田浩;段建瑜;胡乔丰;刘育强;安德孝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 初姣姣 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 自重 球形 细胞 机器人 赤道 接口 动力 切换 装置 | ||
【主权项】：
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