[发明专利]一种焊接机器人用焊枪自动校正系统在审
| 申请号： | 202110091893.5 | 申请日： | 2021-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN112894217A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请（专利权）人： | 佛山市广凡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴龙泽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及校正技术领域，且公开了一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，包括：专家控制器、传感器和焊枪控制系统；专家控制器包含信息获取与处理模块、知识库、推理机和控制规则器；传感器用于对焊枪的位置、环境和距离进行检测；信息获取与处理模块和传感器通讯连接，用于获取焊枪信息，并分析；信息获取与处理模块分别和知识库通讯连接；知识库用于根据系统的特点及实时控制要求，采用产生式规则描述过程的因果关系,并通过带有调整因子的模糊控制建立控制规则集；信息获取与处理模块和推理机通讯连接；知识库与推理机通讯连接。本发明提出一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，本发明灵活调节和良好控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 焊枪 自动 校正 系统 | ||
【主权项】：
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