[发明专利]一种用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机在审

专利信息
申请号: 202110090648.2 申请日: 2021-01-22
公开(公告)号: CN112758323A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 刘海力;孙嘉;刘建国;陈利康 申请(专利权)人: 浙江氢航科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;G01N21/88;G01B11/02
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 313000 浙江省湖州市德清县*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机,包括无人机系统,所述无人机系统上端对称安装同步转动控制装置,同步转动控制装置上端安装云台,一侧云台上并排安装测距模块和图像采集设备,另一侧云台上安装聚光灯。本发明增加了同步转动控制装置,可根据图像采集设备的控制云台的控制信号、测距模块测定的观测点距离、聚光灯与图像采集设备的安装距离解算聚光灯控制云台的偏转角度,提高图像采集质量的同时降低桥梁检测人员的工作量。
搜索关键词: 一种 用于 桥梁 检测 具有 照明 功能 无人机
【主权项】:
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