[发明专利]PCR芯片托盘转移及存储机构在审
| 申请号： | 202110089903.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112777102A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄杰;王弼陡;刘亮;许杰;谭耀 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | B65D25/04 | 分类号： | B65D25/04;B65D25/02;B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构。本发明通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储，从而可减小存储所占用的空间；本发明通过机械夹爪与三维驱动机构的配合，可将芯片托盘转入存储至存储仓内，或是将存储仓内的芯片托盘取出并转移至指定位置，从而能实现芯片托盘的自动化转移和存储，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | pcr 芯片 托盘 转移 存储 机构 | ||
【主权项】：
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