[发明专利]PCR芯片托盘转移及存储机构

权利要求书

1.一种PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动所述机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；

所述存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；

所述机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在所述安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构，所述三维驱动机构可驱动所述机械夹爪沿X方向运动将所述机械夹爪上的芯片托盘送入所述存储室内。

2.根据权利要求1所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹持杆的内侧间隔设置有至少两个锥形定位销，所述芯片托盘的外侧开设有供所述锥形定位销配合插入的锥形定位孔。

3.根据权利要求2所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述隔板上开设有供所述芯片托盘插入的定位槽，所述定位槽的入口的两侧设置有倒角。

4.根据权利要求3所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述安装座上沿Y方向设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上配合设置有夹爪滑块，所述夹持杆与所述夹爪滑块连接。

5.根据权利要求4所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的夹爪丝杆、配合套设在所述夹爪丝杆上的丝杆螺母以及可转动连接在所述丝杆螺母的两侧的两驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述夹爪滑块可转动连接；

所述夹爪电机通过所述夹爪丝杆带动所述丝杆螺母沿Z方向上下运动，再通过所述驱动连杆带动所述夹爪滑块沿Y方向往复滑动，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。

6.根据权利要求5所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述安装座的沿Y方向的两侧设置有用于对所述夹持杆进行限位的限位挡板。

7.根据权利要求4所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的凸轮、连接在所述夹爪滑块上且处于所述凸轮的侧部的摩擦轮以及连接在所述夹爪滑块和安装座之间的复位弹簧；

所述夹爪电机带动所述凸轮旋转，通过所述凸轮拨动所述摩擦轮使所述夹爪滑块朝向远离所述凸轮的一侧沿Y方向滑动，通过所述复位弹簧使夹爪滑块朝向靠近所述凸轮的方向滑动复位，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。

8.根据权利要求7所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述夹爪滑块上连接有限位杆，所述安装座上沿Y方向开设有供所述限位杆配合插入的限位长槽。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，其还包括底板，所述三维驱动机构包括设置在所述底板上的Y向驱动机构、设置在所述Y向驱动机构上的Z向驱动机构以及设置在所述Z向驱动机构上的X向驱动机构，所述机械夹爪设置在所述X向驱动机构上。

10.根据权利要求9所述的PCR芯片托盘转移及存储机构，其特征在于，所述Y向驱动机构包括沿Y方向设置在所述底板上的导向杆、可滑动设置在所述导向杆上的Y滑块、设置在所述底板上的Y电机、与所述Y电机的输出轴驱动连接的Y主动带轮、通过Y皮带与所述Y主动带轮驱动连接的Y从动带轮以及设置在所述Y滑块上且与所述Y皮带连接的压紧块；

所述Z向驱动机构包括连接在所述Y滑块上的Z安装板、沿Z方向设置在所述Z安装板上的Z滑轨、配合设置在所述Z滑轨上的Z滑块、设置在所述Z安装板上的Z电机、与所述Z电机的输出轴驱动连接的Z丝杆以及配合螺纹套设在所述Z丝杆上且与所述Z滑块连接的Z驱动块；

所述X向驱动机构包括连接在所述Z驱动块上的X安装板、沿X方向设置在所述X安装板上的X滑轨、配合设置在所述X滑轨上的X滑块、设置在所述X安装板上的X电机、与所述X电机的输出轴驱动连接的X丝杆以及配合螺纹套设在所述X丝杆上且与所述X滑块连接的X驱动块；

所述机械夹爪的安装座连接在所述X驱动块上。