[发明专利]PCR芯片托盘转移及存储机构

说明书

本发明公开了一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构。本发明通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储，从而可减小存储所占用的空间；本发明通过机械夹爪与三维驱动机构的配合，可将芯片托盘转入存储至存储仓内，或是将存储仓内的芯片托盘取出并转移至指定位置，从而能实现芯片托盘的自动化转移和存储，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及生物技术领域，特别涉及一种PCR芯片托盘转移及存储机构。

背景技术

PCR芯片通常通过专门的芯片托盘承载并需要进行转移或存储，以满足检测的相关需求。目前，PCR芯片托盘的存放通常采用水平方向平铺存储的方式，其存储占用空间大的缺点，且不便于自动化存储。另外，现在对于PCR芯片托盘在存储区与目标区域之间的转移有时还需要人工进行或是人工辅助，自动化程度不高，效率低。

所以，现在需要一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种PCR芯片托盘转移及存储机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动所述机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；

所述存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；

所述机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在所述安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构，所述三维驱动机构可驱动所述机械夹爪沿X方向运动将所述机械夹爪上的芯片托盘送入所述存储室内。

优选的是，所述夹持杆的内侧间隔设置有至少两个锥形定位销，所述芯片托盘的外侧开设有供所述锥形定位销配合插入的锥形定位孔。

优选的是，所述隔板上开设有供所述芯片托盘插入的定位槽，所述定位槽的入口的两侧设置有倒角。

优选的是，所述安装座上沿Y方向设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上配合设置有夹爪滑块，所述夹持杆与所述夹爪滑块连接。

优选的是，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的夹爪丝杆、配合套设在所述夹爪丝杆上的丝杆螺母以及可转动连接在所述丝杆螺母的两侧的两驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述夹爪滑块可转动连接；

所述夹爪电机通过所述夹爪丝杆带动所述丝杆螺母沿Z方向上下运动，再通过所述驱动连杆带动所述夹爪滑块沿Y方向往复滑动，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。

优选的是，所述安装座的沿Y方向的两侧设置有用于对所述夹持杆进行限位的限位挡板。

优选的是，所述夹爪驱动机构包括设置在所述安装座上的夹爪电机、与所述夹爪电机的输出轴驱动连接的凸轮、连接在所述夹爪滑块上且处于所述凸轮的侧部的摩擦轮以及连接在所述夹爪滑块和安装座之间的复位弹簧；

所述夹爪电机带动所述凸轮旋转，通过所述凸轮拨动所述摩擦轮使所述夹爪滑块朝向远离所述凸轮的一侧沿Y方向滑动，通过所述复位弹簧使夹爪滑块朝向靠近所述凸轮的方向滑动复位，从而实现两夹持杆的张开或夹紧。

优选的是，所述夹爪滑块上连接有限位杆，所述安装座上沿Y方向开设有供所述限位杆配合插入的限位长槽。