[发明专利]一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110089653.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112858908B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 赵子健;郝值;杨首辰;刘新宇;柳广照 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述上位机根据所述测试场景和所述测试数据生成测试序列；所述上位机根据所述测试序列确定仿真车辆环境数据；所述上位机向所述智能驾驶控制器发送所述仿真车辆环境数据；所述上位机接收所述智能驾驶控制器发送的路径纵向控制信号和所述采集设备发送的横向控制串行信号；所述上位机根据所述横向控制串行信号、所述路径纵向控制信号和所述测试序列进行自动驾驶仿真测试确定转向器电机控制信号，以完成转向器电机测试。通过本发明的技术方案，能够将智能驾驶仿真系统和台架试验结合，实现快速全面试验电机功能及性能，缩短转向器开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向器 电机 测试 系统 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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