[发明专利]一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述上位机根据所述测试场景和所述测试数据生成测试序列；所述上位机根据所述测试序列确定仿真车辆环境数据；所述上位机向所述智能驾驶控制器发送所述仿真车辆环境数据；所述上位机接收所述智能驾驶控制器发送的路径纵向控制信号和所述采集设备发送的横向控制串行信号；所述上位机根据所述横向控制串行信号、所述路径纵向控制信号和所述测试序列进行自动驾驶仿真测试确定转向器电机控制信号，以完成转向器电机测试。通过本发明的技术方案，能够将智能驾驶仿真系统和台架试验结合，实现快速全面试验电机功能及性能，缩短转向器开发周期。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车产品的质量检测具有重大的社会意义，汽车转向器作为汽车的重要零部件，是汽车维持驾驶员给定方向稳定行驶能力的基本保障，其综合性能检测更是直接关系到人民的生命财产安全。

目前支持外部控制功能的转向器电机试验方法主要有装车试验和台架试验，装车试验将转向器安装固定到车辆上，通过实车试验的方式进行测试，优点是能够以完全真实的情况验证转向电机功能和性能，但试验周期长，投入较大，出现问题难以复现；台架试验将转向器固定在试验台架上，通过固定负载的磁粉制动器或可以软件预设的可变负载设备进行试验，优点是能够节省试验时间，但模拟的情况单一，在单次试验中只能按照固定的负载试验或将负载作为一个单独的模块进行预先设定负载曲线，无法接收其他控制模块的实时信号，应对复杂的试验需求时不够灵活。

在L2智能驾驶测试技术方面，当前往往采取软件仿真的方法测试应用层软件，前期需要搭建车辆模型，再通过仿真接口和应用层软件交互完成应用层软件的测试。使用该方法可以实现应用层软件的快速开发及功能的快速验证。但该方法使用纯软件进行仿真，难以完全模拟转向器等零部件在车辆上的实际情况，因此在一些特定的情况下的仿真结果不够准确。

发明内容

本发明实施例提供一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质，能够将智能驾驶仿真系统和台架试验结合，解决现有试验方法中装车试验周期长、台架试验负载单一、智能驾驶仿真结果难以模拟车辆真实情况等问题，实现快速全面试验电机功能及性能，缩短转向器开发周期。

第一方面，本发明实施例提供了一种转向器电机测试系统，包括：

上位机、智能驾驶控制器、试验台架和采集设备，其中，所述上位机与所述智能驾驶控制器通过以太网或者CAN通信连接，所述智能驾驶控制器与所述试验台架通过CAN通信连接，所述试验台架与采集设备连接，所述采集设备与所述上位机通过串口通信连接，所述上位机与所述试验台架通过CAN通信连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种转向器电机测试方法，包括：

所述上位机获取测试场景和测试数据，并根据所述测试场景和所述测试数据生成测试序列；

所述上位机根据所述测试序列确定仿真车辆环境数据；

所述上位机向所述智能驾驶控制器发送所述仿真车辆环境数据；

所述上位机接收所述智能驾驶控制器发送的纵向控制指令和所述采集设备发送的转向输出轴信号；

所述上位机根据所述转向输出轴信号、所述纵向控制指令和所述测试序列进行自动驾驶仿真测试，以完成转向器电机测试。

第三方面，本发明实施例还提供了一种转向器电机测试装置，该装置包括：上位机。其中，所述上位机，包括：

获取模块，用于获取测试场景和测试数据，并根据所述测试场景和所述测试数据生成测试序列；

确定模块，用于根据所述测试序列确定仿真车辆环境数据；

发送模块，用于向智能驾驶控制器发送所述仿真车辆环境数据；