[发明专利]基于双目相机和卷积神经网络的目标识别及定位的方法在审
| 申请号： | 202110087340.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112837366A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 于舒娟;高冲;张昀;毛新涛 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机和卷积神经网络的目标识别及定位方法，本方法包括以下步骤：(1)进行准备工作；(2)控制相机拍摄图片；(3)卷积神经网络完成目标识别；(4)计算目标像素坐标；(5)结合相机参数计算空间坐标。本发明将双目相机和神经网络结合，极大地提升了目标识别和空间位置计算精度；将神经网络引入，增加了本方法的普遍性和鲁棒性；数据计算量和内存占用空间小、处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 卷积 神经网络 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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