[发明专利]一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置有效
| 申请号： | 202110085011.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112917514B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 唐立军;李浩涛;杨家全;罗恩博;梁俊宇;严玉廷;张辉;卜威;王韬;马志永 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06;G01K7/22 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蛇形 机器人 电缆 温度 检测 装置 | ||
【主权项】：
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