[发明专利]一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置

权利要求书

1.一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，其特征在于：所述电缆温度检测装置包括蛇形机器人、多个温度采集控制器和多个温度传感器阵列；

其中，多个所述温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，多个温度采集控制器设置在蛇形机器人的各个运动关节内，所述温度传感器阵列与所述温度采集控制器连接，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，所述温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，所述温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储；

多个所述温度传感器阵列分别布置于蛇形机器人的每一个运动关节上，每个所述温度传感器阵列均包括8-16个温度检测单元，沿蛇形机器人外壳周向均匀布置，且沿位于运动关节的中间对称位置；

所述温度检测单元包括导热外壳、热敏电阻以及导线，所述导热外壳周向设有外螺纹，所述蛇形机器人的每个运动关节上周向设置有8-16个螺孔，所述导热外壳通过所述外螺纹拧在所述螺孔内，所述热敏电阻通过导热硅胶固定在导热外壳内部，且所述热敏电阻通过导线与温度采集控制器中的模数转换电路相连，实现模拟电信号的传输；

所述导热外壳的顶部且朝所述运动关节的外侧设有圆弧形凸起结构。

2.根据权利要求1所述的基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，其特征在于：所述蛇形机器人采用类蛇形设计，所述蛇形机器人包括若干个运动关节，相邻运动关节之间活动连接实现动力传递，所述蛇形机器人环绕在电缆上进行旋转前进运动。

3.根据权利要求2所述的基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，其特征在于：所述温度采集控制器设置于蛇形机器人的运动关节内，所述温度采集控制器包括单片机、模数转换电路以及电源电路；

其中，模数转换电路用于将温度传感器阵列采集到的模拟信号转换为数字信号，以供单片机进行计算和处理；所述电源电路通过蛇形机器人给单片机和模数转换电路提供电能供给。

4.根据权利要求3所述的基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，其特征在于：所述导热外壳的材质为纯铜。