[发明专利]一种定位方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110081548.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113763468A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐凯涛;张鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质。在运动物体上安装双目相机，通过双目相机采集运动物体的双目图像，以基于双目图像和全局激光点云地图，对运动物体进行定位，相比于现有技术，无需安装激光传感器，可以降低硬件成本，并节省硬件占用空间；通过提取双目图像中的特征点，以实现提取环境中稳定特征的效果；通过构建视觉重构点云地图，所述视觉重构点云地图仅包括特征点，并基于视觉重构点云地图中的特征点与激光点云地图中的激光点云进行匹配，可以提高匹配效率，进而提高运动物体的定位速度，并降低计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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