[发明专利]一种车道线定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110079602.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112507977B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡铮铭;杨晓松;樊胜利 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线定位方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取目标道路中同一车道线的多组车道线定位数据，多组车道线定位数据为地图采集车对目标道路多次巡航得到；根据目标道路的多组车道线定位数据，得到目标道路的任一目标位置的多个车道线定位数据；根据目标聚类算法，对任一目标位置的多个车道线定位数据进行聚类，得到任一目标位置的车道线聚类中心；重复上述聚类步骤，得到多个目标位置的车道线聚类中心；根据目标算法，对多个目标位置的车道线聚类中心进行融合，得到目标道路的车道线。通过实施本发明，提高了车道线定位的准确性，从而进一步提高了局部地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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