[发明专利]无人机运动航线规划方法及应用所述方法的巡检无人机有效
| 申请号： | 202110078967.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112925343B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王士涛;李峰;孙显其;童舜勇 | 申请（专利权）人： | 江苏中信博新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人机运动航线规划方法，无人机在光伏电站的飞行路径在光伏阵列间距之间，根据晴天状态且不同时间下的太阳照射角运行不同的方法：当太阳入射角以南北线为基准满足85°b90°时，运行方法1；当太阳入射角与南北线的夹角满足0°a≤85°时，运行方法2。如此计算并调整无人机的飞行高度，使得无人机飞行时的本体阴影投射到本行间隙或相邻的其他行间隙而不投射到光伏电池表面，从而本发明无人机运动航线规划方法避免了晴天状态下无人机的巡检对光伏电站造成的阴影影响。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 运动 航线 规划 方法 应用 巡检 | ||
【主权项】：
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