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[发明专利]一种虚拟转向的全向虚拟现实跑步机控制方法-CN202110377457.4有效
发明人： 孙显其 -专利权人：上海厘成智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本专利是一种全向虚拟现实跑步机的控制方法，全向的虚拟现实，如图1所示，可以分为前后直线运动的虚拟现实和左右转向的虚拟现实，前后直线运动的虚拟现实可以通过伺服电机驱动滚轴并带动跑步带前后运动实现，并且还需要在使用者腰部后方左右两侧通过两个拉压力传感器与跑步机连接，而左右转向的虚拟现实则可以通过采集使用者腰部后方左右两侧两个拉压力传感器的差值，实现在虚拟环境中的左右转向。前后直线运动的虚拟现实，最根本的任务是如何实现对伺服电机进行精确控制，更进一步的，是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是如何通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。
一种虚拟转向全向虚拟现实跑步控制方法

[发明专利]一种全向虚拟现实跑步机控制方法-CN202110377818.5有效
发明人： 孙显其 -专利权人：上海厘成智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本专利是360度全向虚拟现实跑步机的控制方法，如图1所示，全向是前后直线运动和左右转向运动的组合，既需要对前后直线运动进行精确控制，又需要对包括使用者在内的整个前后直线运动组件的左右转向运动进行精确控制，进一步的，就是对前后直线运动伺服电机和左右转向运动伺服电机进行精确控制，更进一步的，是对两个伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制两个伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得两个伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。
一种全向虚拟现实跑步控制方法

[发明专利]用于船舶建造的举高作业机构以及多联举高作业机构-CN201710361732.7有效
发明人： 孙显其;徐慧泽;茹义;姜士文;王闯 -专利权人：达思泰克（大连）船舶科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶建造的举高作业机构，立柱a底部安装在齿轮箱上，滑套套装在立柱a上，并与立柱a上的绞车a连接，起升臂的中间支点连接在滑套上，液压缸a的两端分别与起升臂的短端支点和滑套连接，伸缩臂a一端连接在滑套上，另一端放置在起升臂的长端支点上，二者可相对滑动，伸缩臂a与伸缩臂b通过伸缩液压缸连接，所述伸缩臂b另一端与立柱b连接，且二者之间安装液压缸b，立柱b上安装站笼，站笼与立柱b上的绞车b连接。本发明特点是：结构简单，可同时实现对作业的角度、高度、远近的调节，便于施工人员高空作业，省时省力，工作效率高，可折叠收缩，不占空间，方便存放运输。
用于船舶建造举高作业机构以及

[发明专利]无人机运动航线规划方法及应用所述方法的巡检无人机-CN202110078967.1有效
发明人：王士涛;李峰;孙显其;童舜勇 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机运动航线规划方法，无人机在光伏电站的飞行路径在光伏阵列间距之间，根据晴天状态且不同时间下的太阳照射角运行不同的方法：当太阳入射角以南北线为基准满足85°b90°时，运行方法1；当太阳入射角与南北线的夹角满足0°a≤85°时，运行方法2。如此计算并调整无人机的飞行高度，使得无人机飞行时的本体阴影投射到本行间隙或相邻的其他行间隙而不投射到光伏电池表面，从而本发明无人机运动航线规划方法避免了晴天状态下无人机的巡检对光伏电站造成的阴影影响。
无人机运动航线规划方法应用巡检

[发明专利]一种人机合一的跑步机控制方法-CN202110342706.6在审
发明人： 孙显其 -专利权人：上海厘成智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本专利只是针对具有跑道的直线运动跑步机的控制技术，要在这样的跑步机上实现人机合一的控制目的，最根本的任务是如何实现对跑步机上的伺服电机进行精确控制，更进一步的，是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是如何通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。
一种人机合一跑步控制方法

[发明专利]一种测量角加速度的传感器装置-CN202110342952.1在审
发明人： 孙显其 -专利权人：上海厘成智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：如图1所示，本专利涉及的角加速度测量装置分为1‑配重环、2‑应变臂、3‑应变片、4‑导力轴，其中3‑应变片通过专门的粘贴工艺固定连接在2‑应变臂的两侧，1‑配重环、2‑应变臂和4‑导力轴是一个不可分割的结构整体，整个测量装置通过4‑导力轴安装在旋转件的旋转中心并保持与旋转中心同轴，在旋转速度发生变化时，1‑配重环与4‑导力轴之间会产生极小的偏转角度，使具有薄壁结构的2‑应变臂产生极小的变形，这种极小的变形会作用在3‑应变片上，通过惠斯通电桥的测量和放大之后，就可以输出一个模拟电压信号，这个模拟电压信号的高低就表征了角加速度的大小。
一种测量角加速度传感器装置

[实用新型]一种洗眼器-CN201920520725.1有效
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗眼器，涉及工业安全防护领域，包括稳压喷头、洗眼盆、中心歧管、立管、三角底座，所述稳压喷头设置在所述洗眼盆的上部内腔内，所述洗眼盆下端的出水口与所述中心歧管的上端固定连接，所述中心歧管的下端与所述立管的上端固定连接，所述立管的下端与所述三角底座的上端固定密封连接，所述三角底座下端部设置在支撑面上。本实用新型公开的洗眼器，具有管路及底座结构简单易维护、设备整体刚性好，稳定性高，安装方便，喷水水压自动稳定和水质过滤的特点。
一种洗眼器

[实用新型]一种带稳压喷头的复合洗眼器-CN201920520244.0有效
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技(上海)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带稳压喷头的复合洗眼器，涉及工业安全防护领域，包括入水管路、冲淋头、洗眼组，洗眼组包括稳压喷头和洗眼盆，稳压喷头设置在洗眼盆当中，入水管路连接冲淋头和稳压喷头；入水管路包括供水立管、分水软管、三通，供水立管的顶部和底部安装有三通。本实用新型的有益之处在于，提供一个全功能的复合洗眼器组合，实现了在工业水压不稳定的情况下，提供较为稳定的洗眼出水和方便的洗浴冲淋功能，且整体的复合洗眼器稳定性好。
稳压喷头入水管路洗眼器冲淋本实用新型供水立管洗眼盆复合三通防护领域工业安全喷头设置软管全功能水压出水分水洗浴

[实用新型]一种喷头-CN201920007713.9有效
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头，涉及流量控制领域，包括喷头组件和弹性锥管，弹性锥管在喷头组件的管路中，弹性锥管的外侧表面为圆锥状，弹性锥管内侧表面为锥形通孔，弹性锥管的第一端为圆环形，弹性锥管的第二端为圆环形，弹性锥管的第一端外径D1大于弹性锥管的第二端外径D2，锥形通孔的第一端内径d1大于锥形通孔的第二端内径d2，弹性锥管的第二端对着进水口，弹性锥管的第一端与管路的内径过盈配合。本实用新型中的喷头，在有水流过时，弹性锥管的外侧和内侧形成压力差，锥管通孔的第二端在压力下变小，从而有效的稳定了出水压力，降低了水流量，本实用新型结构简单，使用便捷，成本低廉，能有效的节水，提供稳定的流量。
锥管第一端喷头本实用新型锥形通孔喷头组件圆环形水流量出水压力过盈配合流量控制内侧表面外侧表面进水口压力差圆锥状变小通孔过时节水

[外观设计]洗眼器-CN201930051554.8有效
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：洗眼器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冲洗眼睛。3．本外观设计产品的设计要点：在产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计洗眼器冲洗图片

[发明专利]一种带稳压喷头的复合洗眼器-CN201910307949.9在审
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带稳压喷头的复合洗眼器，涉及工业安全防护领域，包括入水管路、冲淋头、洗眼组，洗眼组包括稳压喷头和洗眼盆，稳压喷头设置在洗眼盆当中，入水管路连接冲淋头和稳压喷头；入水管路包括供水立管、分水软管、三通，供水立管的顶部和底部安装有三通。本发明的有益之处在于，提供一个全功能的复合洗眼器组合，实现了在工业水压不稳定的情况下，提供较为稳定的洗眼出水和方便的洗浴冲淋功能，且整体的复合洗眼器稳定性好。
喷头稳压洗眼器入水管路冲淋复合供水立管洗眼盆三通防护领域工业安全喷头设置软管全功能水压出水分水洗浴

[发明专利]一种洗眼器-CN201910308212.9在审
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗眼器，涉及工业安全防护领域，包括稳压喷头、洗眼盆、中心歧管、立管、三角底座，所述稳压喷头设置在所述洗眼盆的上部内腔内，所述洗眼盆下端的出水口与所述中心歧管的上端固定连接，所述中心歧管的下端与所述立管的上端固定连接，所述立管的下端与所述三角底座的上端固定密封连接，所述三角底座下端部设置在支撑面上。本发明公开的洗眼器，具有管路及底座结构简单易维护、设备整体刚性好，稳定性高，安装方便，喷水水压自动稳定和水质过滤的特点。
三角底座上端固定洗眼盆洗眼器立管歧管稳压下端喷头安装方便底座结构防护领域工业安全密封连接喷头设置上部内腔设备整体水质过滤自动稳定出水口下端部易维护水压支撑

[发明专利]一种喷头-CN201910005355.2在审
发明人： 孙显其;李林;王斐 -专利权人：美安士工业科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头，涉及流量控制领域，包括喷头组件和弹性锥管，弹性锥管在喷头组件的管路中，弹性锥管的外侧表面为圆锥状，弹性锥管内侧表面为锥形通孔，弹性锥管的第一端为圆环形，弹性锥管的第二端为圆环形，弹性锥管的第一端外径D1大于弹性锥管的第二端外径D2，锥形通孔的第一端内径d1大于锥形通孔的第二端内径d2，弹性锥管的第二端对着进水口，弹性锥管的第一端与管路的内径过盈配合。本发明中的喷头，在有水流过时，弹性锥管的外侧和内侧形成压力差，锥管通孔的第二端在压力下变小，从而有效的稳定了出水压力，降低了水流量，本发明结构简单，使用便捷，成本低廉，能有效的节水，提供稳定的流量。
锥管第一端喷头锥形通孔喷头组件圆环形水流量出水压力过盈配合流量控制内侧表面外侧表面进水口压力差圆锥状变小通孔过时节水

[实用新型]用于固定钢板的拉杆工装-CN201720512730.9有效
发明人：董松利;孙显其;徐慧泽 -专利权人：大连船舶工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定钢板的拉杆工装，包括圆管a、圆管b、钢板夹头，所述圆管a与圆管b的一端均安装有螺栓组，且两组螺栓组的螺纹旋向相反，所述两组螺栓组上均安装钢板夹头，所述钢板夹头上安装有扳手螺栓；所述圆管a与圆管b上均至少开设有一个销孔，所述圆管a另一端插入圆管b另一端，并在二者的销孔重叠处安插连接销，形成伸缩拉杆。本实用新型的特点是结构简单，成本低，可实现大尺寸长度调节，也可进行长度微调，操作简便，工作效率高。
用于固定钢板拉杆工装

[实用新型]用于船舶建造的举高作业机构以及多联举高作业机构-CN201720568549.X有效
发明人： 孙显其;徐慧泽;茹义;姜士文;王闯 -专利权人：大连船舶工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶建造的举高作业机构，立柱a底部安装在齿轮箱上，滑套套装在立柱a上，并与立柱a上的绞车a连接，起升臂的中间支点连接在滑套上，液压缸a的两端分别与起升臂的短端支点和滑套连接，伸缩臂a一端连接在滑套上，另一端放置在起升臂的长端支点上，二者可相对滑动，伸缩臂a与伸缩臂b通过伸缩液压缸连接，所述伸缩臂b另一端与立柱b连接，且二者之间安装液压缸b，立柱b上安装站笼，站笼与立柱b上的绞车b连接。本实用新型特点是结构简单，可同时实现对作业的角度、高度、远近的调节，便于施工人员高空作业，省时省力，工作效率高，可折叠收缩，不占空间，方便存放运输。
用于船舶建造举高作业机构以及

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