[发明专利]一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法在审
申请号: | 202110076428.4 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112821558A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李福;张生志;余帅;罗璋;李龙;黄云朋 | 申请(专利权)人: | 武汉元生创新科技有限公司 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00;H02G1/02;H02G7/16;G01C21/16;G01B21/32 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 刘璐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法,系统中包括至少一个监测装置与服务器,监测装置包括设置在输电线上的装置本体;所述装置本体上设置有通信模块,用于监测装置与服务器的数据通信;装置本体内设置有滑轮、第一电机、控制模块、IMU、取电模块;滑轮与装置本体固定连接,滑轮的轴与第一电机的输出轴啮合;通信模块、第一电机、IMU均与控制模块电连接;取电模块用于从输电线取电,并为控制模块和第一电机供电。本发明中设备及传感器安装数量大大减少,降低使用成本。通过滑轮可以按照指定方向和指定距离移动,增加监测范围,同时更精确的测量整段输电线的形变情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 imu 组合 输电线 形变 监测 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
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