[发明专利]一种基板平面矫正方法、系统及贴合设备在审
申请号: | 202110074584.7 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112908895A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 曾逸;岳帮火;谢启全 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓兴半导体科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/68;H01L33/48 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 于标 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基板平面矫正方法、系统及贴合设备,该基板平面矫正方法包括:扫描计算步骤:控制贴合台移动至激光测距仪下方,通过激光测距仪对贴合台上的基板进行扫描,得到扫描数据后计算出基板各个点的相对高度偏差值;贴合步骤:控制贴合头移动至元器件供给台上方,使贴合头吸取元器件;控制贴合台移动至贴合位相机下方,在贴合的时候,将得到的基板各个点的相对高度偏差值在每次贴合头运动到基板相应点时补偿到贴合头的Z轴运动坐标,从而使每次贴合头的Z轴下降高度等于贴合点的实际高度。本发明的有益效果是:本发明使每次Z轴下降高度正好等于固晶点的实际高度,不会出现过高和过低现象导致压碎晶圆,能提高良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 矫正 方法 系统 贴合 设备 | ||
【主权项】:
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
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