[发明专利]一种多轮多支柱宽体飞机主轮协同转弯非对称控制系统有效
| 申请号： | 202110073589.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112810805B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李晶;娄佳辰;王介豪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;B62D7/15 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轮多支柱宽体飞机主轮协同转弯非对称控制系统，包括第一单缸控制器、第二单缸控制器和协同控制器，第一单缸控制器通过第一主轮转向作动器连接第一主轮，第二单缸控制器通过第二主轮转向作动器连接第二主轮，控制系统的输入信号为前轮转角，经过前主轮函数转换后得到主轮转角，再经过主轮转角与作动杆位移函数转换后得到主轮转向作动器位移信号，作为单缸控制器的输入信号；采集主轮转向作动器实际位移信号得到协同误差，作为协同控制器输入得到协同信号，反馈至单缸控制器的输入端，进行协同控制。与现有技术相比，本发明可实现飞机前主轮协同转弯非对称控制，并且相比传统的等同控制有更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轮多 支柱 宽体 飞机 协同 转弯 对称 控制系统 | ||
【主权项】：
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