[发明专利]冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统有效
| 申请号： | 202110073023.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112828916B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 朱晓俊;王学谦;梁斌;刘厚德;马云萱;高学海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/02;B25J13/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统，该遥操作组合交互装置包括人机交互设备和控制模块，所述人机交互设备包括分别连接所述控制模块的手控器、穿戴式数据手臂和手势采集设备，所述控制模块通过通信链路连接冗余机械臂，所述控制模块根据所述手势采集设备的输入快速控制冗余机械臂从远距离到达操作位置，根据所述穿戴式数据手臂的输入进行冗余机械臂的臂型控制，并根据所述手控器的输入进行冗余机械臂对目标的近距离精细操作控制。本发明的遥操作交互装置能够很好地遥操作冗余机械臂尤其是空间机器人冗余柔性机械臂完成远距离接近抓捕、精细操作、避障等复杂任务，能够比传统遥操作装置更精确快速地完成操作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 机械 操作 组合 交互 装置 操作系统 | ||
【主权项】：
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