[发明专利]基于时空上下文感知的无人机对地目标实时跟踪方法在审
| 申请号： | 202110069153.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112651999A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王海军 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/90;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 256600 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于时空上下文感知的无人机对地目标实时跟踪方法。本发明采用感知哈希算法计算目标图像块的“指纹”字符串，利用采用前后帧“指纹”字符串计算目标图像块之间的汉明距离，保留了跟踪效果较好同时图像外观差异较大的滤波器，能够更好的适应无人机对地目标的外观变化；采用基于Hog和颜色特征相关滤波响应的PSR判断跟踪结果的可靠性，能够自适应调整模型的更新系数，有效缓解了模型累计误差带来的不良影响；本发明选取了目标图像块周围四个图像块计算对应的背景相关滤波分类器，同时结合目标相关滤波器对整体滤波器进行更新，充分利用了跟踪目标的时空上下文信息，增强了滤波器的判别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时空 上下文 感知 无人机 目标 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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