[发明专利]一种车辆控制系统、车辆控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110068263.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112758031A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘孝雷;陈博;于洋;赵婧阳 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60W60/00;H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法、装置、设备和介质，该车辆控制系统包括：自动驾驶控制器、车辆网关和至少两个传感器；其中，所述传感器通过CAN总线或者以太网与所述车辆网关通信连接，所述车辆网关通过以太网与所述自动驾驶控制器通信连接，所述车辆网关用于将所述传感器采集到的传感数据传输至所述自动驾驶控制器。通过本发明实施例的技术方案，保证了传感数据传输的稳定性和可靠性，进而提高了自动驾驶的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制系统 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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