[发明专利]陪练机器人、控制方法及控制系统在审
申请号: | 202110068141.7 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN114797047A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈贺龄 | 申请(专利权)人: | 陈贺龄 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;A63B69/40 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 夏彬 |
地址: | 新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种陪练机器人、控制方法及控制系统,机器人包括:底座;发球机构,设置于底座的上方,发球机构包括球笼、夹球装置和抛球器,夹球装置用于将球笼中的球取出并放置于抛球器,抛球器用于将球抛出;击球机构,设置于底座的上方,击球机构包括球拍、连接臂和球拍支撑杆,球拍通过连接臂连接于球拍支撑杆上;控制器组件,用于控制发球机构和击球机构。本发明提供了一种陪练机器人,击球机构可以实现更灵活的击打模式,发球机构可以实现快速连续变速发球,并且通过发球机构和击球机构的配合,可以实现更灵活的发球模式,满足用户不同的陪练需求,给用户提供更好的陪练体验。 | ||
搜索关键词: | 陪练 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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