[发明专利]一种新型行星表面着陆巡视一体探测车有效
| 申请号： | 202110067338.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112722326B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨洪伟;刘宇航;赵英杰;李爽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型行星表面着陆巡视一体探测车，包括：车体、壳体、探测装置及行走单元；所述车体位于壳体内，并与壳体连接；车体的上半部安装有探测装置，探测装置中的两个主探测设备与车体连接且对称分布，两个副探测设备与车体固定连接且对称分布，车体的下半部均匀安装有四个行走单元；本发明为子母探测形式机器人的子探测器，由母探测器即载人飞船距离目标行星指定高度时弹出，实现任意姿态着陆并可变形为巡视状态，进行较大范围的辅助探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 行星 表面 着陆 巡视 一体 探测 | ||
【主权项】：
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