[发明专利]一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110065198.1 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112896148B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王占一;廖正凯;张益权 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：接收车辆泊出指令；获取车辆周围障碍物信息以及车辆周围车位框信息；根据所述车辆周围障碍物信息以及所述车辆周围车位框信息，确定泊出类型；获取所述泊出类型对应的泊车方向；根据所述泊出类型和所述泊车方向控制车辆泊出。本申请提供的车辆泊出控制方法能够通过检测车辆周围障碍物信息和周围车位框信息判断车辆的泊出类型；减少驾驶员操作，提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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