[发明专利]定位检测方法、装置、计算机设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110062077.1 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112797976A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;苏至钒;夏知拓;金宇赢;陆斐 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位检测方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，一种定位检测方法，应用于机器人定位中，定位检测方法包括：获取机器人运行区域的视觉地图，视觉地图中包括各位置处的准确定位信息以及对应的图像向量；获取机器人的实时定位信息与实时图像向量；根据实时定位信息在视觉地图中查找符合预设条件的校验图像向量；基于实时图像向量以及校验图像向量，判断机器人定位的丢失情况。上述方法，可以根据机器人的实时定位信息，在预先建立的视觉地图中查找可以用于校验的图像向量，再通过校验图像向量与机器人拍摄的实时图像向量的匹配结果，判断机器人当前的定位情况，从而在丢失定位时能够及时发现，有效提高了机器人定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 检测 方法 装置 计算机 设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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