[发明专利]一种地下管道检测用巡检机器人

摘要

本发明公开了一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体，所述机器体的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮，且机器体的右侧固定连接有把手，所述机器体的左侧固定安装有检测具，且检测具的内部开设有滑腔体，所述滑腔体的内部密封滑动连接有磁性动板。该地下管道检测用巡检机器人，根据伯努利原理可知，外置旋板带动导向杆在滑腔体内往复滑动，进而带动磁性动板在滑腔体内滑动，使得螺形线圈不断切割磁感应线并产生感应电流，对导热座进行供电，由于导热座由热电偶构成，热电偶具有在两端分别进行放热和吸热的效果，使得导热座对储热槽内吸热，并对释放槽内放热，从而使得使得储热槽内温度下降，而释放槽内温度升高。