[发明专利]一种地下管道检测用巡检机器人

说明书

本发明公开了一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体，所述机器体的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮，且机器体的右侧固定连接有把手，所述机器体的左侧固定安装有检测具，且检测具的内部开设有滑腔体，所述滑腔体的内部密封滑动连接有磁性动板。该地下管道检测用巡检机器人，根据伯努利原理可知，外置旋板带动导向杆在滑腔体内往复滑动，进而带动磁性动板在滑腔体内滑动，使得螺形线圈不断切割磁感应线并产生感应电流，对导热座进行供电，由于导热座由热电偶构成，热电偶具有在两端分别进行放热和吸热的效果，使得导热座对储热槽内吸热，并对释放槽内放热，从而使得使得储热槽内温度下降，而释放槽内温度升高。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种地下管道检测用巡检机器人。

背景技术

目前，城市的建设离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，甚至因为管道直径较小，检测人员不能进入管道内检测；而在不能定时定检的情况下，管道在运行过程中受到的损伤会随着时间的推移损坏，因此检测机器人的作用至关重要。

但是，传统的地下管道检测机器人在长时间的使用过程中会产生高温，而其由于工作环境的恶劣，使其维护进程得以复杂，而且安全性低。

为此需要设计一种地下管道检测用巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管道检测用巡检机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体，所述机器体的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮，且机器体的右侧固定连接有把手，所述机器体的左侧固定安装有检测具，且检测具的内部开设有滑腔体，所述滑腔体的内部密封滑动连接有磁性动板，且磁性动板上固定连接有导向杆，所述导向杆活动贯穿滑腔体并延伸至检测具外，且导向杆位于检测具外的一端固定连接有外置旋板，所述磁性动板上固定连接有扭力弹簧，且扭力弹簧的另一端与滑腔体的内壁固定连接，所述滑腔体内注有蒸馏水，所述机器体的底部呈凹陷状，且机器体的底部固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的底端固定连接有方位探测头，所述机器体的顶部固定安装有数据显示器，且数据显示器与方位探测头电性连接。

优选的，所述检测具的内壁开设有扭曲腔体，所述扭曲腔体的数量为两个，且一个扭曲腔体通过排管与滑腔体的一侧腔连通，另一个扭曲腔体通过吸管与滑腔体的另一侧腔连通，所述磁性动板上开设有水位孔，且水位孔为单向孔。

优选的，所述检测具的内壁开设有储热槽，且储热槽的内壁镶嵌有导热座，所述检测具的内壁还开设有释放槽，且导热座的另一侧延伸至释放槽内。

优选的，所述检测具上开设有矩形槽，且矩形槽内密封滑动连接有水平滑块，所述水平滑块上固定连接有记忆性弹簧，且记忆性弹簧的另一端固定连接于矩形槽的内壁，所述矩形槽包括其内开设的透孔。

优选的，所述矩形槽内通过组接管与扭曲腔体连通，且矩形槽内通过初级水管与释放槽连通，所述矩形槽内通过次级水管与储热槽连通，所述水平滑块内开设有排水管，且排水管的另一端分别于组接管和次级水管连通。

优选的，所述储热槽和释放槽内均连通有外管，且外管的另一端与扭曲腔体连通。

优选的，所述滑腔体的内壁固定连接有螺形线圈，所述导热座由热电偶构成，且螺形线圈与导热座耦合连接。

优选的，所述滑腔体的内壁固定连接有螺形线圈，所述导热座由热电偶构成，且螺形线圈与导热座耦合连接。

优选的，所述把手的表面固定套有护套，且护套的表面为粗糙状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：