[发明专利]一种地下管道检测用巡检机器人

权利要求书

1.一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体(1)，其特征在于：所述机器体(1)的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮(101)，且机器体(1)的右侧固定连接有把手(102)，所述机器体(1)的左侧固定安装有检测具(103)，且检测具(103)的内部开设有滑腔体(5)，所述滑腔体(5)的内部密封滑动连接有磁性动板(6)，且磁性动板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)活动贯穿滑腔体(5)并延伸至检测具(103)外，且导向杆(7)位于检测具(103)外的一端固定连接有外置旋板(8)，所述磁性动板(6)上固定连接有扭力弹簧(9)，且扭力弹簧(9)的另一端与滑腔体(5)的内壁固定连接，所述滑腔体(5)内注有蒸馏水，所述机器体(1)的底部呈凹陷状，且机器体(1)的底部固定安装有自动伸缩杆(2)，所述自动伸缩杆(2)的底端固定连接有方位探测头(3)，所述机器体(1)的顶部固定安装有数据显示器(4)，且数据显示器(4)与方位探测头(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)的内壁开设有扭曲腔体(10)，所述扭曲腔体(10)的数量为两个，且一个扭曲腔体(10)通过排管(11)与滑腔体(5)的一侧腔连通，另一个扭曲腔体(10)通过吸管(12)与滑腔体(5)的另一侧腔连通，所述磁性动板(6)上开设有水位孔(13)，且水位孔(13)为单向孔。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)的内壁开设有储热槽(14)，且储热槽(14)的内壁镶嵌有导热座(16)，所述检测具(103)的内壁还开设有释放槽(15)，且导热座(16)的另一侧延伸至释放槽(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)上开设有矩形槽(18)，且矩形槽(18)内密封滑动连接有水平滑块(19)，所述水平滑块(19)上固定连接有记忆性弹簧(20)，且记忆性弹簧(20)的另一端固定连接于矩形槽(18)的内壁，所述矩形槽(18)包括其内开设的透孔。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述矩形槽(18)内通过组接管(21)与扭曲腔体(10)连通，且矩形槽(18)内通过初级水管(22)与释放槽(15)连通，所述矩形槽(18)内通过次级水管(23)与储热槽(14)连通，所述水平滑块(19)内开设有排水管(24)，且排水管(24)的另一端分别于组接管(21)和次级水管(23)连通。

6.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述储热槽(14)和释放槽(15)内均连通有外管(25)，且外管(25)的另一端与扭曲腔体(10)连通。

7.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述滑腔体(5)的内壁固定连接有螺形线圈(17)，所述导热座(16)由热电偶构成，且螺形线圈(17)与导热座(16)耦合连接。

8.根据权利要求7所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述热电偶的一端放热，其另一端吸热，且热电偶的吸热端与储热槽(14)连通，所述热电偶的放热端与释放槽(15)连通。

9.根据权利要求1所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述把手(102)的表面固定套有护套(104)，且护套(104)的表面为粗糙状。