[发明专利]人类驾驶员监控自动驾驶的智能车辆驾控方法与设备

摘要

本发明是一种人类驾驶员监控自动驾驶的智能车辆驾控方法与设备，属于道路车辆驾控系统、驾驶员辅助系统、自动驾驶、人工智能和智能汽车技术领域。车辆从起点到终点全程开启自动驾驶功能以完成所需的所有行驶动作，但强制要求人类驾驶员负责监控行驶状态，并在少数时间里即时妥善发出优先级高于自动驾驶功能的相对简化的驾驶指令，从而在降低人类驾驶员的驾驶劳动强度、降低车辆驾驶技能的学习难度的同时，保证自动驾驶车辆能够适应各种极端交通状况而提高安全性，并且，车辆在多数时间里处于自动驾驶，从而在多数时间里将人类的天然不稳定因素排除出交通系统以提高车辆行驶的稳定性与整体交通系统运转的稳定性。