[发明专利]人类驾驶员监控自动驾驶的智能车辆驾控方法与设备

权利要求书

1.一种智能车辆驾控方法，其特征是：当人类使用车辆，在自动驾驶功能全程应对有限的常见交通状况的同时，人类驾驶员被强制要求负责全程监控车辆的行驶状态以应对无限的极端交通状况，以人类智能对极端交通状况作出即时的识别、预测、判断和决策，即时向车辆发出人类智能驾驶指令，人类智能驾驶指令不包括与车辆转向相关的指令，人类智能驾驶指令拥有最高权限，高于自动驾驶功能模块发出的机器智能驾驶指令，具体工作技术特征为，车辆从起点到终点的全路程和全时间段中，自动驾驶功能模块在全路程和全时间段里持续向车辆发出具体机动动作的机器智能驾驶指令，形成指令链，人类驾驶员在此全路程和全时间段里可以不发出任何人类智能驾驶指令，只要人类驾驶员在部分路程里和部分时间段里发出人类智能驾驶指令，在车辆收到和执行的驾驶指令链里，人类智能驾驶指令将即时对自动驾驶功能模块发出的机器智能驾驶指令进行覆盖，但自动驾驶功能并不停止运行，仍然全程全时根据当前行驶状态和目标，不断为后面的路程和后面的时间段生成和发出新的即时的机器智能驾驶指令，因此，一旦人类驾驶员停止发出人类智能驾驶指令，车辆将立即继续遵从自动驾驶功能模块发出的机器智能驾驶指令。

2.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含加速。

3.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含减速。

4.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含前进。

5.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含后退。

6.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含紧急刹车。

7.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含靠边停车。

8.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含发出光信号警示。

9.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：人类驾驶员发出的人类智能驾驶指令包含发出声信号警示。

10.根据权利要求1所述的智能车辆驾控方法，其特征在于：仅在人类发出人类智能驾驶指令时，针对性地启动对极端交通状况的采集记录，包括车辆的外部情况、驾驶操作和行驶状态。

11.一种实施权利要求1的智能车辆驾控方法的设备，其特征是：车辆的驾驶员座位处设置人类驾驶员专用的人类智能驾驶指令操作机构，不是传统的方向盘、刹车踏板、油门踏板，而是可向前推和向后拉的手抓握装置；手抓握装置上的传感器探测到被人类以手抓握住时车辆才能以正常状态进行自动驾驶，从而强制要求人类驾驶员坐在驾驶座上监控自动驾驶的状态并随时做好操作的准备；人类驾驶员通过将手抓握装置向前推或向后拉的操作而发出具体的人类智能驾驶指令。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于：人类驾驶员操作手抓握装置发出的人类智能驾驶指令包含加速。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于：人类驾驶员操作手抓握装置发出的人类智能驾驶指令包含减速。

14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于：人类驾驶员操作手抓握装置发出的人类智能驾驶指令包含前进。

15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于：人类驾驶员操作手抓握装置发出的人类智能驾驶指令包含后退。