[发明专利]人类驾驶员监控自动驾驶的智能车辆驾控方法与设备

说明书

本发明是一种人类驾驶员监控自动驾驶的智能车辆驾控方法与设备，属于道路车辆驾控系统、驾驶员辅助系统、自动驾驶、人工智能和智能汽车技术领域。车辆从起点到终点全程开启自动驾驶功能以完成所需的所有行驶动作，但强制要求人类驾驶员负责监控行驶状态，并在少数时间里即时妥善发出优先级高于自动驾驶功能的相对简化的驾驶指令，从而在降低人类驾驶员的驾驶劳动强度、降低车辆驾驶技能的学习难度的同时，保证自动驾驶车辆能够适应各种极端交通状况而提高安全性，并且，车辆在多数时间里处于自动驾驶，从而在多数时间里将人类的天然不稳定因素排除出交通系统以提高车辆行驶的稳定性与整体交通系统运转的稳定性。

技术领域

本发明涉及道路车辆驾控系统、驾驶员辅助系统、自动驾驶、人工智能和智能汽车技术领域。

背景技术

世界范围内，现有的整体城市形态，从空间结构到用途区划，从交通工具到交通系统，均由农耕与前工业的文明形态而历史性地自然演变至今，其空间结构与用途区划的形成源于城市聚居和工商业规模集中的同质化粗放性延伸扩大，其交通工具与交通系统的形成源于马车架构和小城镇生活交通形态的惯例性演变，大城市病不断蔓延、日益严重。相对于工业时代后高容积率集约型的现代大规模城市文明，相对于信息时代后突飞猛进的自动化数字化智能化技术手段，当前的城市形态缺乏层级跃迁性的协同创新，秩序导向和效率优化的城市系统架构设计相对滞后，传统的空间结构、用途区划、交通工具、交通系统等各方面协同要素的理念技术进步相对缓慢。

中国的城市形态，从规划设计到建设维护，从交通工具到系统管理，一直跟随在西方后面亦步亦趋，但继续学习复制西方文明的路在许多方面已经基本走到极限，新形势要求我们勇敢开拓出新路——世界范围内没有先例的路，无论在设计思想层面还是在科技工程层面。

提升交通系统效率和增进人类自由福祉，是城市文明创新的永恒追求，为此，近些年来，人们不断推进城市规划、基础设施、交通工具、交通方式、管理体系等各方面的创新，协同融合以带来城市文明层级跃迁的趋势渐显。

本发明作为下一代城市文明的系列发明之一，着重尝试在交通工具方面进行设计思想与科技工程的创新。

发明内容

现有的车辆驾控方法，存在以下不足。

现有的传统车辆驾控操作方式复杂度高，不够简单。对于车辆驾驶，许多操作者和驾校学员抱怨驾驶技能不易习得、训练记忆困难、经验积累缓慢，认为车辆驾驶操作劳动强度大，具体操作实践中不时出现手眼脚协调困难(转向油门刹车等同时操作)、操作不便、反应不及、疲劳、紧张、慌乱、失误等现象，不少驾校学员在驾照学习和考试中遭遇困难，不少新手上路有恐惧感。

车辆自动驾驶功能随着自动化、数字化、智能化技术的进步已经逐渐趋于实现，但是由于车辆驾驶涉及公共安全，因此在系统策略设计时常常不得不在安全方面偏于保守而降低易用性，同时，人工智能判断偶尔会出错，传感器的探测能力也有限，而现实世界的交通状况是无限而变化无穷的(所谓“混沌系统”)，对于少数时候可能遭遇的极端交通场景，自动驾驶功能可能无法妥善应对：

1.有时可以通行，自动驾驶功能却会选择减速停车。例如，前方车道上掉落了一个不会造成实际伤害的普通玩具气球，因无空气流动而保持几乎静止，车辆自动驾驶功能所采取的技术手段无法判断前方障碍物的质地，可能会默认其为危险障碍物而选择停车，车辆因此可能无法正常到达目的地；

2.有时应该减速或停车，自动驾驶功能却会选择常速通行。例如，即将进入下穿隧道时，前方车道下行深处有暴雨形成的深积水，由于水面上的树叶垃圾等各种复杂固体漂浮物，车辆自动驾驶功能所采取的技术手段无法准确判断水深，可能默认为可以通行，因此可能造成涉水事故等危险情况；

3.有时车辆的位置根据乘客的需要有必要做一些微调。例如，停车的位置恰好有积水泥泞而不方便上下车；

4.有时在正常的自动驾驶中需要突发性地即时靠边停车。例如，突然遭遇大雨、大雪、洪水、滑坡等灾害，或观察到前方浓雾、桥断、火灾、事故等危险，或有乘客突发疾病等紧急情况，乘客需尽早脱离交通系统；