[发明专利]一种基于MEMS传感器的人体肢体关节轴校准装置有效
| 申请号： | 202110056316.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112890808B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 何峰;李柏寒;孟琳;明东;徐瑞;刘源;杜娟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS传感器的人体肢体关节轴校准装置，所述装置包括：IMU测量单元，所述IMU测量单元将人体运动关节作为铰链关节，建立人体关节约束条件，使用最小二乘估计寻找最优解的方法创建代价函数并实现局部关节轴的最优估计；针对现实关节动态校准情况提出新的关节约束误差条件，并结合角速度和传感器方位建立新的最小二乘代价函数，获取最优解，使校准装置更适用于现实关节轴校准,提高关节轴动态校准精度和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 传感器 人体 肢体 关节 校准 装置 | ||
【主权项】：
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