[发明专利]一种用于无人驾驶压路机的障碍物检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110055174.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112900199A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨濛;卞永明;王润丰;刘广军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E01C19/26 | 分类号： | E01C19/26;E01C19/28;G01S15/931 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人驾驶压路机的障碍物检测系统及检测方法，检测系统包括分别安装在无人驾驶压路机上的前方传感器单元、后方传感器、车载控制器和工控机，车载控制器分别与前方传感器单元、后方传感器单元和工控机进行通信。检测方法包括：获取车载控制器发送的报文，并根据报文数据获得障碍物距离信息；将前方传感器单元或后方传感器单元中三个传感器的检测区域根据检测到障碍物的数量和顺序划分为六个部分，即六个检测区域；由传感器检测到的压路机与障碍物之间的距离为半径绘制的扇形与六个检测区域的边界共同确定障碍物检测点的位置。与现有技术相比，本发明具有保证施工人员和施工车辆的安全、提高施工效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 压路机 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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