[发明专利]一种立式自动包装机器人

摘要

一种立式自动包装机，其主要是立式旋转电机带动主轴旋转进而驱动拨料盘翻转物料；当完成抓料后，杆件搭载盘由外部电机带动向上移动，抓料杆撑开；拨料止步盘、夹持盘由二者相对应的电机带动向下运动；拨料止步盘的拨料止步板挡住筛选箱箱体侧面的开口；夹持盘的夹持爪夹持抓料杆上的吸嘴物料；拨料止步盘、夹持盘向上移动；杆件搭载盘恢复工位，重复拨料动作；夹持盘上升至热封工位，裁剪机构裁剪包装纸并推送至包装袋操作平台，经由撑袋吸杆开袋、热封机构热封，进而完成全部动作，最终落料；本发明提供一种具有产量高、成品率高、占地小且具有较高自动化程度的立式自动包装机。