[发明专利]一种AGV自动装车方法在审
| 申请号： | 202110055012.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112767540A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;张海英;姜志英;司秀芬 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00;G06Q10/06;G06Q10/08;G01B11/24;G01S17/89 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV自动装车方法，该方法包括：AGVS调度系统调度安装有扫描设备的AGV环绕卡车车厢一周，下发指令给三维场景重建模块，三维场景重建模块重建出车厢的三维场景；在采集完三维场景图后，三维场景重建模块将点云数据传送给目标物体类型检测模块；目标物体类型检测模块识别车厢中的货物种类，判断是否可以堆垛，计算堆垛信息，将堆垛信息打包发送给任务管理系统WMS；在任务管理系统WMS收到堆垛信息后，分配货物搬运或装卸任务给堆垛型AGV。不仅减少了人工装卸的工作量，而且解决了货物堆放种类混淆的问题，同时能够获取到货物信息进行统一管理，而且实现了自动化搬运，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 装车 方法 | ||
【主权项】：
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