[发明专利]一种夹持器的夹持组件在审

专利信息
申请号: 202110052666.1 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112757031A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 朱庆;刘庆运;靳杰;杨明星 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 张明利
地址: 243002 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本公开属于夹持器领域,公开一种夹持器的夹持组件,包括夹持单元,夹持单元设置有相互夹持的夹爪,两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上,两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动;夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆,两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧,两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧,固定板靠近移动板,移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接,第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上;本公开能够对物体进行夹持,同时能够选择进行对物体进行转动。
搜索关键词: 一种 夹持 组件
【主权项】:
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