[发明专利]一种夹持器的夹持组件在审
申请号: | 202110052666.1 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112757031A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 朱庆;刘庆运;靳杰;杨明星 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 张明利 |
地址: | 243002 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本公开属于夹持器领域,公开一种夹持器的夹持组件,包括夹持单元,夹持单元设置有相互夹持的夹爪,两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上,两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动;夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆,两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧,两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧,固定板靠近移动板,移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接,第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上;本公开能够对物体进行夹持,同时能够选择进行对物体进行转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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