[发明专利]一种夹持器的夹持组件

说明书

本公开属于夹持器领域，公开一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上；本公开能够对物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。

技术领域

本公开属于夹持器领域，具体涉及一种夹持器的夹持组件。

背景技术

工业生产中，经常需要在不同的工位之间传送工件，传送的过程中需要通过夹持器夹持固定工件，现有的夹持器只能对应夹持尺寸固定的工件，当工件尺寸规格变化时，通常需要制作新的与之对应的夹持器，使加工不便，且制造成本提高。

发明内容

本公开的目的在于提供一种夹持器的夹持组件。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；

所述夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上。

进一步地，所述夹爪内侧均设置有气囊。

进一步地，一所述夹持单元的夹爪上安装有锁紧单元。

进一步地，所述锁紧单元包括电磁铁、销座和锁紧销，电磁铁固定安装在处于开口位置的夹爪上，电磁铁的伸缩杆上连接有锁紧销，销座固定安装在呈相互夹持的两夹爪上，销座上开设有锁紧孔，锁紧销穿过锁紧孔。

进一步地，处于两个所述夹持单元上的安装板之间通过连接架进行连接，连接架呈弧形设计，连接架的轴线与夹爪的轴线同轴线，连接架上设置有驱动单元。

进一步地，所述连接架开设有与连接架同轴线的弧形槽，驱动单元设置有弧形槽内；

所述驱动单元包括设置在弧形槽内的活动块，活动块沿着弧形槽进行滑动，活动块与一夹持单元的安装板之间固定连接，活动块上设置有电机，电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴一端安装有第一外齿轮；

处于所述驱动轮的连接架一侧设置有沿着周向布置的外齿，第一外齿轮与连接架的外齿之间啮合连接。

进一步地，所述连接架上设置有支撑架，支撑架上设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设置有第一安装块，第一安装块下方设置有第二安装块，第二安装块与第一安装块之间设置有对称分布的限位杆，限位杆与第一安装块以及第二安装块之间均转动连接，限位杆穿过第二安装块，处于第二安装块下方的限位杆上设置有限位条；

所述处于第一安装块与第二安装块之间的限位杆上设置有第二外齿轮，处于两个限位杆的第二外齿轮之间呈啮合状态；

所述第一安装块下端部两侧设置有转动连接的旋转套，旋转套内开设有内螺纹，一旋转套上设置有第三外齿轮，第三外齿轮与相邻的第二外齿轮啮合；

处于所述活动块上的安装板上设置有与旋转套对应的导柱，一导柱上开设有与旋转套的内螺纹配合的外螺纹，当处于活动块上的夹持单元移动至第二安装块的正下方时，第二气缸的伸缩杆带动第二安装块移动至移动板的背面，与移动板进行相贴，旋转套套设在导柱上。

本公开的有益效果：

本公开能够对不同尺寸物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。

附图说明