[发明专利]一种夹持器的夹持组件

权利要求书

1.一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元(1)，夹持单元(1)设置有相互夹持的夹爪(10)，其特征在于，两个所述夹持单元(1)的夹爪(10)之间处于同一轴线上，两个夹持单元(1)的夹爪(10)相互间能够绕着自身的轴线相互转动；

所述夹持单元(1)包括与夹爪(10)进行铰接的第一连杆(11)，两个第一连杆(11)一端分别铰接在移动板(12)两侧，两个夹爪(10)一侧分别铰接在固定板(13)两侧，固定板(13)靠近移动板(12)，移动板(12)与第一气缸(14)的伸缩杆进行固定连接，第一气缸(14)以及固定板(13)均固定安装在安装板(15)上。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(10)内侧均设置有气囊(2)。

3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，一所述夹持单元(1)的夹爪(10)上安装有锁紧单元(3)。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述锁紧单元(3)包括电磁铁(31)、销座(32)和锁紧销(33)，电磁铁(31)固定安装在处于开口位置的夹爪(10)上，电磁铁(31)的伸缩杆上连接有锁紧销(33)，销座(32)固定安装在呈相互夹持的两夹爪(10)上，销座(32)上开设有锁紧孔，锁紧销(33)穿过锁紧孔。

5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，处于两个所述夹持单元(1)上的安装板(15)之间通过连接架(4)进行连接，连接架(4)呈弧形设计，连接架(4)的轴线与夹爪(10)的轴线同轴线，连接架(4)上设置有驱动单元(5)。

6.根据权利要求5所述的夹持组件，其特征在于，所述连接架(4)开设有与连接架(4)同轴线的弧形槽(40)，驱动单元(5)设置有弧形槽(40)内；

所述驱动单元(5)包括设置在弧形槽(40)内的活动块(51)，活动块(51)沿着弧形槽(40)进行滑动，活动块(51)与一夹持单元(1)的安装板(15)之间固定连接，活动块(51)上设置有电机(52)，电机(52)的输出端设置有驱动轴，驱动轴一端安装有第一外齿轮(53)；

处于所述驱动轮的连接架(4)一侧设置有沿着周向布置的外齿，第一外齿轮(53)与连接架(4)的外齿之间啮合连接。

7.根据权利要求6所述的夹持组件，其特征在于，所述连接架(4)上设置有支撑架(41)，支撑架(41)上设置有第二气缸(61)，第二气缸(61)的伸缩杆上设置有第一安装块(62)，第一安装块(62)下方设置有第二安装块(63)，第二安装块(63)与第一安装块(62)之间设置有对称分布的限位杆(64)，限位杆(64)与第一安装块(62)以及第二安装块(63)之间均转动连接，限位杆(64)穿过第二安装块(63)，处于第二安装块(63)下方的限位杆(64)上设置有限位条(65)；

所述处于第一安装块(62)与第二安装块(63)之间的限位杆(64)上设置有第二外齿轮(66)，处于两个限位杆(64)的第二外齿轮(66)之间呈啮合状态；

所述第一安装块(62)下端部两侧设置有转动连接的旋转套(67)，旋转套(67)内开设有内螺纹，一旋转套(67)上设置有第三外齿轮(68)，第三外齿轮(68)与相邻的第二外齿轮(66)啮合；

处于所述活动块(51)上的安装板(15)上设置有与旋转套(67)对应的导柱，一导柱上开设有与旋转套(67)的内螺纹配合的外螺纹，当处于活动块(51)上的夹持单元(1)移动至第二安装块(63)的正下方时，第二气缸(61)的伸缩杆带动第二安装块(63)移动至移动板(12)的背面，与移动板(12)进行相贴，旋转套(67)套设在导柱上。