[发明专利]一种基于激光雷达的非结构化环境可行驶区域提取方法有效
| 申请号： | 202110051699.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112749662B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李旭;倪培洲;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/89 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的非结构化环境可行驶区域提取方法，该方法针对当前大部分道路分割算法难以在非结构化环境下同时满足准确性和实时性要求的问题，构建了基于激光雷达的非结构化环境可行驶区域提取网络，步骤如下：首先对激光雷达数据进行预处理，将其转换成球面投影图像，其次设计一种基于残差扩张卷积的编码‑解码网络，进而利用样本集对网络进行训练，获得网络参数，从而实现非结构化环境可行驶区域的高效与可靠提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 结构 环境 行驶 区域 提取 方法 | ||
【主权项】：
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