[发明专利]一种自动化物料搬运机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110048875.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112873163A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 肖卓凌;郭伦壹;邓伊洁 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化物料搬运机器人系统及其控制方法，包括陀螺仪模块，用于获取搬运机器人初始角度，构建场地直角坐标系，并设定搬运机器人初始位置为坐标原点；二维码扫描模块，用于扫描二维码读取目标物料任务信息，并将目标物料任务信息上传至控制模块；视觉识别模块，用于根据颜色和形状识别目标物料，并将识别后的目标物料信息上传至控制模块；控制模块，用于根据接收的目标物料任务信息和识别后的目标物料信息，向驱动模块发送控制指令，并完成物料抓取作业；驱动模块，用于接收控制模块动作指令，将搬运机器人移动至目标物料处，驱动机械爪和机械臂配合抓取和放置目标物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 物料 搬运 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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