[发明专利]一种卫星导航动态多路径实时改正方法、装置及计算设备

摘要

本申请涉及一种卫星导航动态多路径实时改正方法、装置及计算设备，其中该方法，包括：接收当前恒星日历通过车载导航定位系统实时采集的第一卫星信号；基于上一个恒星日历的多个位置在多个时刻的第二卫星信号与其多路径误差改正值的对应关系，利用周日重复性匹配得到第一卫星信号对应的多路径误差改正值；基于当前恒星日历采集的多个位置在多个时刻的第一卫星信号，通过多路径解算模型解算对应位置在对应时刻的多路径误差改正值；以及存储当前恒星日历的多个位置在多个时刻的第一卫星信号与其多路径误差改正值的对应关系，以确定下一恒星日历实时采集的第三卫星信号对应的多路径误差改正值。该方法提高了计算效率。