[发明专利]微型结肠镜及其交互机构在审
| 申请号： | 202110047250.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112674705A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 舒晓刚;赵宁;周自立;简陈兴;鲍海俊;舒妍 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/05;A61B1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及微型结肠镜及其交互机构，结肠镜包括行进机构，由连续的行进导柱和万向节组成，行进导柱上穿设可滑动的行进端节，行进端节之间通过节膜连接；行进机构的首端通过活动机构连接有镜头机构；行进机构的尾端设有保护端节，保护端节尾端为弧面；镜头机构的首端或尾端设有防动机构，主要由多个可伸出和收回、向外翘起的气囊件组成；交互机构，包括不进入人体的操作端，和设置在镜头机构内的接收端和处理端。本发明通过行进机构的推动力不断驱动结肠镜向前；防动机构可控地使结肠镜在指定位置短暂地卡定在肠道内，方便稳定镜头；镜头机构对肠道内的情况进行图像捕捉和信号传输，便于观察；通过交互机构方便操作和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 结肠 及其 交互 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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