[发明专利]微型结肠镜及其交互机构

权利要求书

1.微型结肠镜，其特征在于：包括行进机构(1)，

行进机构(1)的首端设有镜头机构(2)，行进机构(1)的尾端设有保护端节(3)；

镜头机构(2)的首端或尾端设有防动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的微型结肠镜，其特征在于：行进机构(1)包括若干行进端节(11)，

每个行进端节(11)穿设在单独的行进导柱(12)上；

相邻的行进导柱(12)之间通过万向节(13)连接；

相邻的行进端节(11)之间通过可延展的节膜(14)连接，节膜(14)将行进导柱(12)和万向节(13)包覆；

尾端的行进端节(11)与保护端节(3)连接，保护端节(3)的尾端为弧面，保护端节(3)内部中空；

首端的行进端节(11)与镜头机构(2)通过活动机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的微型结肠镜，其特征在于：活动机构(5)包括球铰(51)和若干弹簧(52)，行进端节(11)的首端与镜头机构(2)的尾端通过球铰(51)连接，若干弹簧(52)沿环形设置在球铰(51)四周，弹簧(52)两端分别连接行进端节(11)和镜头机构(2)。

4.根据权利要求2所述的微型结肠镜，其特征在于：行进端节(11)为电磁直线驱动器，行进端节(11)的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的微型结肠镜，其特征在于：镜头机构(2)包括镜头筒壳(21)，镜头筒壳(21)的首端贯通，镜头筒壳(21)内部中空。

6.根据权利要求5所述的微型结肠镜，其特征在于：镜头筒壳(21)内部的首端设有主镜头(22)和补光灯(23)，补光灯(23)沿环形设置在主镜头(22)四周；

补光灯(23)靠近主镜头(22)的一侧设有挡光板(24)，挡光板(24)靠近补光灯(23)的一面为斜面。

7.根据权利要求6所述的微型结肠镜，其特征在于：补光灯(23)为冷光源。

8.根据权利要求5所述的微型结肠镜，其特征在于：防动机构(4)包括滑动柱(41)，滑动柱(41)设于镜头筒壳(21)内部的尾端；

滑动柱(41)上穿设有滑动件(42)，

镜头筒壳(21)内还设有驱动组件(43)；

镜头筒壳(21)外侧开设有若干环形设置的气囊槽，气囊槽的首端或尾端贯通镜头筒壳(21)；

气囊槽内设有单独的气囊件(44)，所有气囊件(44)均与滑动件(42)连接；

驱动组件(43)驱动滑动件(42)沿滑动柱(41)移动，滑动件(42)带动气囊件(44)伸出或收回气囊槽。

9.根据权利要求8所述的微型结肠镜，其特征在于：镜头筒壳(21)的首端或尾端内凹，内凹部分上沿环形设有凸起(45)；

凸起(45)与气囊槽一对一地设置；

凸起(45)超出气囊槽的内侧边且低于镜头筒壳(21)的外侧壁；

凸起(45)为球柱结构；

凸起(45)面向气囊件(44)的一端设有弧形坡面；

气囊件(44)的内部充气，气囊件(44)为高强度的防腐材质。

10.权利要求1-9任一所述微型结肠镜的交互机构，其特征在于：还包括交互机构(6)，交互机构(6)用于实现人机交互，其包括操作端(61)、接收端(62)和处理端(63)；

操作端(61)，用于输入控制指令，其不进入人体，与接收端(62)电线连接或建立无线连接；

接收端(62)，用于接收操作端(61)传输的控制指令，并转化为操作指令，设于镜头机构(2)内，与处理端(63)电线连接；

处理端(63)，用于接收操作指令并传输给相关机构，设于镜头机构(2)内，与行进机构(1)、镜头机构(2)、防动机构(4)电线连接。