[发明专利]微型结肠镜及其交互机构

说明书

本发明涉及微型结肠镜及其交互机构，结肠镜包括行进机构，由连续的行进导柱和万向节组成，行进导柱上穿设可滑动的行进端节，行进端节之间通过节膜连接；行进机构的首端通过活动机构连接有镜头机构；行进机构的尾端设有保护端节，保护端节尾端为弧面；镜头机构的首端或尾端设有防动机构，主要由多个可伸出和收回、向外翘起的气囊件组成；交互机构，包括不进入人体的操作端，和设置在镜头机构内的接收端和处理端。本发明通过行进机构的推动力不断驱动结肠镜向前；防动机构可控地使结肠镜在指定位置短暂地卡定在肠道内，方便稳定镜头；镜头机构对肠道内的情况进行图像捕捉和信号传输，便于观察；通过交互机构方便操作和控制。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及微型结肠镜及其交互机构。

背景技术

结肠镜是疾病预防和检查方案中十分重要的器械，其一般从患者肛门进入人体，对肠道内部进行直观的成像观察，提高诊断的效率和精准性。

如202020269516.7公开了一种消化内科用小肠镜装置，通过设置的锁止气囊能够起到位置锁止的效果，保证装置位置锁止的稳定性，从而能够便于装置对确定的位置进行拍摄处理，第一囊体通过膨胀能够与患者内部的肠道相互贴合，如此能够避免装置位置随肠道的蠕动而发生变化的问题，连接滑块通过在滑圈中的转动滑动，如此能对连接调节导丝位于管体顶端的位置进行调节，能够从各个角度对小肠镜的放置位置进行调节。

但是，这种结构的设计无疑拖长了肠镜端头的长度。需要专门设置气管，一般结肠镜本身带有线缆，增设气管管路易造成管路缠绕打结、人体不适等不利影响。现有肠镜的成像不够直观，观察难度较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供微型结肠镜及其交互机构，主要解决了现有技术中肠镜端头较长、肠镜观察时无法固定、增设气管易带来不利影响、影像观察困难等问题。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

微型结肠镜，包括行进机构，

行进机构的首端设有镜头机构，行进机构的尾端设有保护端节；

镜头机构的首端或尾端设有防动机构。

一种方式，行进机构包括若干行进端节，

每个行进端节穿设在单独的行进导柱上；

相邻的行进导柱之间通过万向节连接；

相邻的行进端节之间通过可延展的节膜连接，节膜将行进导柱和万向节包覆；

尾端的行进端节与保护端节连接，保护端节的尾端为弧面，保护端节内部中空；

首端的行进端节与镜头机构通过活动机构连接。

一种方式，活动机构包括球铰和若干弹簧，行进端节的首端与镜头机构的尾端通过球铰连接，若干弹簧沿环形设置在球铰四周，弹簧两端分别连接行进端节和镜头机构。

一种方式，行进端节为电磁直线驱动器，行进端节的数量不少于三个。

一种方式，镜头机构包括镜头筒壳，镜头筒壳的首端贯通，镜头筒壳内部中空。

一种方式，镜头筒壳内部的首端设有主镜头和补光灯，补光灯沿环形设置在主镜头四周；

补光灯靠近主镜头的一侧设有挡光板，挡光板靠近补光灯的一面为斜面。

一种方式，补光灯为冷光源。

一种方式，防动机构包括滑动柱，滑动柱设于镜头筒壳内部的尾端；

滑动柱上穿设有滑动件，

镜头筒壳内还设有驱动组件；

镜头筒壳外侧开设有若干环形设置的气囊槽，气囊槽的首端或尾端贯通镜头筒壳；