[发明专利]箱子撑开设备及方法有效
申请号: | 202110042437.1 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN113460388B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 黄思宸;黎辅宪;邱茂荣;连茂顺;邱柏宪 | 申请(专利权)人: | 台湾积体电路制造股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/24 | 分类号: | B65B43/24;B65B43/26;B65B57/00;B65B43/18 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国 |
地址: | 中国台湾新竹市*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 揭示一种箱子撑开设备及方法,即用于将箱子胚片展开成箱子的设备及方法,此设备包括手臂组装件、控制器、相机、及箱子胚片输送机。手臂组装件包含折叠臂,此折叠臂具有在第一方向上的位置,并具有基于箱子胚片的特征在相机的视野中的位置,通过控制器所控制的旋转角度。相机撷取箱子胚片的图像,将这些图像用于定位手臂组装件并评估是否需要剔除箱子胚片。 | ||
搜索关键词: | 箱子 撑开 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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