[发明专利]箱子撑开设备及方法

权利要求书

1.一种箱子撑开设备，其特征在于，包含：

一手臂组装件，包含：

一基座，具有一表面；

一第一臂，通过一旋转接点耦接至该基座的该表面，该第一臂具有垂直于该基座的该表面的一箱子胚片接触表面；及

一致动器，包含：

一主体，耦接至该基座的该表面；及

一致动器臂，耦接至该第一臂；

一箱子胚片输送机，在操作中，该箱子胚片输送机移动该箱子胚片抵靠该手臂组装件的该第一臂的该箱子胚片接触表面，而展开该箱子胚片；

一控制器，该控制器在操作中，基于该箱子胚片的一第一尺寸设定该第一臂围绕该旋转接点的一旋转角度；及

一相机，电性地耦接至该控制器，该相机具有包含该箱子胚片的一特征的一视野；及

在操作中，该控制器从该相机接收一图像并决定该箱子胚片的该特征在该视野中的一位置、并基于该箱子胚片的该特征在该视野中的该位置将该手臂组装件的该第一臂旋转至一旋转角度。

2.根据权利要求1所述的箱子撑开设备，其特征在于，该箱子胚片输送机包含：

一真空杯；

一阀，以选择性地将该真空杯耦接至一真空；

一定位器，耦接至该真空杯；及

该控制器耦接至该定位器与该阀，在操作中，该控制器致使该定位器移动该真空杯抵靠该箱子胚片、打开该阀以将该真空耦接至该真空杯、且致使该箱子胚片在一第一方向上移动抵靠该第一臂的该箱子胚片接触表面。

3.根据权利要求2所述的箱子撑开设备，其特征在于，还包含：

一第一线性致动器，耦接至该手臂组装件，在操作中，该控制器致使该线性致动器在一第二方向上移动该手臂组装件。

4.根据权利要求3所述的箱子撑开设备，其特征在于，该第一方向横跨该第二方向。

5.根据权利要求3所述的箱子撑开设备，其特征在于，该第一线性致动器包含：

一线性轨道；及

一定位器，耦接在该线性轨道与该手臂组装件的基座间。

6.根据权利要求5所述的箱子撑开设备，其特征在于，该箱子胚片的一特征包含该箱子胚片的一刻痕线，且该特征的一定位为相对于一参考点。

7.根据权利要求3所述的箱子撑开设备，其特征在于该相机具有包含该箱子胚片的一特征的一视野；及

在操作中，该控制器从该相机接收一图像并决定该箱子胚片的该特征在该视野中的一位置、基于该特征在该视野中的该位置使用该线性致动器在该第二方向上移动该手臂组装件。

8.一种箱子撑开设备，其特征在于，包含：

一控制器；

一推动延伸部，在操作期间，可通过该控制器在一第一方向上定位；

一折叠延伸部，在操作期间，可通过该控制器定位，操作中的该折叠延伸部与该推动延伸部形成一角度，该角度可通过该控制器决定；

一箱子胚片输送机，在操作中，在不同于该第一方向的一第二方向上移动该箱子胚片以接触该折叠延伸部；

一相机，电子地耦接至该控制器，该相机具有一视野，在操作期间，该视野包含该箱子胚片的一特征，该特征在该视野中的一位置是通过该相机或该控制器决定；及

在操作中，该控制器使用该特征在该视野中的该位置以在该第一方向上定位该推动延伸部，使得在操作中，该箱子胚片输送机在该第二方向上移动该箱子胚片以接触该折叠延伸部且致使该箱子胚片展开。

9.根据权利要求8所述的箱子撑开设备，其特征在于，还包含：

一基座，耦接在该推动延伸部与该折叠延伸部之间；

一旋转接点，耦接在该基座与该折叠延伸部之间，该旋转接点允许该折叠延伸部旋转；及

一致动器，耦接至该折叠延伸部，该致动器具有通过该控制器所决定的一位置，在操作中，该控制器使用该特征在该相机的该视野中的该位置信息以决定该致动器的该位置。