[发明专利]箱子撑开设备及方法

说明书

揭示一种箱子撑开设备及方法，即用于将箱子胚片展开成箱子的设备及方法，此设备包括手臂组装件、控制器、相机、及箱子胚片输送机。手臂组装件包含折叠臂，此折叠臂具有在第一方向上的位置，并具有基于箱子胚片的特征在相机的视野中的位置，通过控制器所控制的旋转角度。相机撷取箱子胚片的图像，将这些图像用于定位手臂组装件并评估是否需要剔除箱子胚片。

技术领域

本揭露是关于一种箱子撑开设备及方法。

背景技术

运输箱将客户订购的物品放在一起，并保护箱子中的内容物。因为方便将平坦箱子胚片运输至制造或分销业务单位，瓦楞纸板箱子特别有用。可通过在刻痕线(或折痕)处折叠，以将平坦箱子胚片在营业地点展开(或撑开)以形成箱子。通过刻痕线将箱子胚片的箱板隔开。一旦展开成箱子后，可将产品置入箱子中以供储存及/或运输。箱子撑开(或展开)机器可将折叠平坦箱子胚片的折叠自动化以用于大量生产或配送。

发明内容

在一些实施例中，箱子撑开设备包含手臂组装件、控制器、及箱子胚片输送机。手臂组装件包含具有表面的基座、通过旋转接点被耦接至基座的表面的第一臂，第一臂具有垂直于基座的表面的表面、及致动器。致动器包含主体，被耦接至基座的表面、及被耦接至第一臂的致动器臂，致动器臂的位置决定第一臂围绕旋转接点的旋转角度。将控制器耦接至臂组装件的致动器。设备包含箱子胚片输送机，在操作中，箱子胚片输送机移动箱子胚片抵靠臂组装件的第一臂的表面，而展开箱子胚片。存在有控制器，此控制器在操作中基于箱子胚片的第一尺寸，设定第一臂围绕旋转接点的旋转角度。

在一些实施例中，箱子撑开设备包含控制器、推动延伸部、折叠延伸部、箱子胚片输送机、及相机。在操作中，通过控制器将推动延伸部在第一方向上定位。将折叠延伸部旋转地耦接至推动延伸部。在操作中，折叠延伸部与推动延伸部形成角度，此角度由控制器所决定。此设备亦包含被耦接至控制器的箱子胚片输送机，在操作中，此箱子胚片输送机，在不同于第一方向的第二方向上，移动箱子胚片以接触折叠延伸部。设备亦包含被电子地耦接至控制器的相机，相机具有视野，在操作期间视野包含箱子胚片的特征，通过相机或控制器决定特征在视野中的位置。在操作中，控制器使用特征在视野中的位置以将推动延伸部在第一方向上定位，使得，在操作中，箱子胚片输送机在第二方向上移动箱子胚片以接触折叠延伸部且致使箱子胚片展开。

在一些实施例中，箱子撑开方法包含使用相机对箱子胚片进行成像以生成图像，相机具有包含箱子胚片的特征的视野。此方法包含使用视野的图像，决定箱子胚片的特征的位置的步骤。此方法包含使用箱子胚片的特征的位置，在第一方向上移动折叠臂以使折叠臂与箱子胚片的箱板对齐的步骤。此方法使用箱子胚片的特征的位置，以决定折叠臂角度，并通过被耦接至控制器的折叠臂致动器，以将折叠臂旋转至折叠臂角度。此方法亦包含在不同于第一方向的一第二方向上，通过胚片输送机移动箱子胚片以接触折叠臂的步骤。

附图说明

当与附图一起阅读时，可由后文实施方式最佳地理解本揭露内容的态样。注意到根据此行业中的标准实务，各种特征并未按比例绘制。实际上，为了论述的清楚性，可任意增加或减少各种特征的尺寸。

图1为根据一些实施例，箱子撑开机器的立体视图；

图2为根据一些实施例，图1的箱子撑开机器的俯视图；

图3为根据一些实施例，臂组装件的俯视图；

图4为根据一些实施例，图1的箱子撑开机器的侧视图；

图5A为根据一些实施例，图1的箱子撑开机器的展开设备的立体视图，示出CCD相机的视野；

图5B为根据一些实施例，在箱子撑开之前通过CCD相机所看到的箱子胚片的视图；

图5C为根据一些实施例，图1的箱子撑开机器的折叠臂的视图；

图6A为根据一些实施例，在撑开箱子之前，图1的箱子撑开机器的展开设备的俯视图；