[发明专利]在自主驾驶应用中使用神经网络执行故障检测在审
申请号: | 202110041653.4 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN113139642A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | R·布拉姆利;P·P·雪瓦尼;N·萨克塞纳 | 申请(专利权)人: | 辉达公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06F21/16;G01C21/28 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了在自主驾驶应用中使用神经网络执行故障检测。在各种示例中,将图案、水印和/或签名输入应用于深度神经网络(DNN),以检测执行DNN的底层硬件和/或软件中的故障。可以将与图案、水印和/或签名相对应的信息与使用图案、水印和/或签名生成的DNN的输出进行比较。当预测的准确性低于阈值,或者不对应于DNN的预期预测时,则可以确定硬件和/或软件有故障(例如,暂时性故障、间歇性故障或永久性故障)。如果确定有故障,可以关闭依赖于DNN的计算的系统部分,或者可以使用冗余系统代替主系统。如果确定没有故障,则系统可以依赖DNN的计算。 | ||
搜索关键词: | 自主 驾驶 应用 使用 神经网络 执行 故障 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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