[发明专利]一种药材自动抓取系统及抓药方法在审
| 申请号： | 202110037783.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112849455A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周欢欢 | 申请（专利权）人： | 山东得知科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/32 | 分类号： | B65B1/32;B65B1/36;B65B57/00 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 冯占飞 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药材自动抓取系统及抓药方法，包括中药柜，中药柜一侧设置有抓取机构，中药柜设置有多个中药盒，该抓取机构用于抓取中药盒内的物料；每个中药盒后方均设置有磁铁，中药柜另一侧配合设置有固定架，固定架包括若干个立柱；立柱上还通过第三移动机构连接有电磁铁，该第三移动机构用于驱动电磁铁在立柱上移动；电磁铁设置在磁铁一侧且与磁铁相适配；还包括控制器，抓取机构、第三移动机构和电磁铁与控制器相连。本发明通过设置的抓取机构和能够自动打开或关闭的中药柜相互配合，从而实现药材的自动抓取、称重工作，结构合理且操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药材 自动 抓取 系统 抓药 方法 | ||
【主权项】：
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