[发明专利]一种药材自动抓取系统及抓药方法

说明书

本发明公开了一种药材自动抓取系统及抓药方法，包括中药柜，中药柜一侧设置有抓取机构，中药柜设置有多个中药盒，该抓取机构用于抓取中药盒内的物料；每个中药盒后方均设置有磁铁，中药柜另一侧配合设置有固定架，固定架包括若干个立柱；立柱上还通过第三移动机构连接有电磁铁，该第三移动机构用于驱动电磁铁在立柱上移动；电磁铁设置在磁铁一侧且与磁铁相适配；还包括控制器，抓取机构、第三移动机构和电磁铁与控制器相连。本发明通过设置的抓取机构和能够自动打开或关闭的中药柜相互配合，从而实现药材的自动抓取、称重工作，结构合理且操作方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药材自动抓取系统及抓药方法。

背景技术

中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数。中国是中草药的发源地，中国大约有12000种药用植物，这是其他国家所不具备的，在中药资源上我们占据垄断优势。古代先贤对中草药和中医药学的深入探索、研究和总结，使得中草药得到了最广泛的认同与应用，中草药作为中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志。

在通常情况下，对于中药的使用往往由中医开取药方，然后去药店抓药，回去通过煎煮后服用其药水来对患者病症进行缓解根治。但是在抓药过程中，很多医院和药店按照医生开的药方取药时依旧采用的是传统的手抓、戥秤的方式，而且大部分中药材都是分门别类的放置在不同的抽屉药盒内，分别放在储药柜内，取药人员要根据处方上的名称进行抓药，在抓药的过程中极大地增加了抓药人员的工作强度，又因为采用传统的称量方式既不能保证抓取药物的精确质量，又加大了患者等药的时间。

在抓药过程中，特别是病人往往需要若干种中药，因此人工抓药很容易将中药弄混，同时由于中药柜一般比较高，如果需要最上方的中药，人工很难抓取，并且人工抓药也存在不干净不卫生的情况，给后续的工作带来极大的不便。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种药材自动抓取系统及抓药方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种药材自动抓取系统，包括中药柜，所述中药柜一侧设置有抓取机构，所述中药柜设置有多个中药盒，该抓取机构用于抓取中药盒内的物料；每个中药盒后方均设置有磁铁，所述中药柜另一侧配合设置有固定架，所述固定架包括若干个立柱；所述立柱上还通过第三移动机构连接有电磁铁，该第三移动机构用于驱动电磁铁在立柱上移动；所述电磁铁设置在所述磁铁一侧且与所述磁铁相适配；还包括控制器，所述抓取机构、第三移动机构和电磁铁与所述控制器相连。

优选的，所述抓取机构包括移动立柱、量杯和机械手；所述移动立柱连接有第一移动机构，该第一移动机构用于驱动所述移动立柱移动，所述移动立柱还通过第二移动机构连接有支撑板，该第二移动机构用于驱动所述支撑板移动，所述支撑板连接有量杯和机械手，所述量杯内设置有称重传感。

优选的，所述第一移动机构包括底座，所述底座连接有第二电机，所述第二电机连接有第二丝杆；所述丝杆与所述底座转动连接，所述丝杆上还配合设置有第二丝母，所述第二丝母与所述移动立柱固定连接，所述第二电机与所述控制器相连。

优选的，所述第二移动机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆与所述移动立柱转动连接，所述第一丝杆由与所述移动立柱固定连接的第一电机驱动，所述第一丝杆配合设置有第一丝母，所述第一丝母固定连接有支撑板；所述第一电机与所述控制器相连。